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2025年08月17日
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去年年底，在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)，準(zhǔn)備進(jìn)行自動(dòng)駕駛載人載物測試的車輛等候出發(fā)。新華社發(fā)
近日，工信部發(fā)布《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批公示。公示將截止到2020年4月9日，擬定于2021年1月1日正式實(shí)施。此次《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》獲準(zhǔn)通過，也意味著中國將正式擁有自己的自動(dòng)駕駛汽車分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。
《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》基于駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度，根據(jù)在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制，將駕駛自動(dòng)化分成0至5級(jí)。在高級(jí)別的自動(dòng)駕駛中，駕駛員的角色向乘客轉(zhuǎn)變。
其中，0級(jí)為應(yīng)急輔助，車輛橫向及縱向運(yùn)動(dòng)控制均由駕駛員完成。1級(jí)為部分駕駛輔助，駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)能夠持續(xù)地執(zhí)行車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制。2級(jí)為組合駕駛輔助，除上述功能外，還具備部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。
在0級(jí)至2級(jí)自動(dòng)駕駛中，監(jiān)測路況并做出反應(yīng)的任務(wù)都由駕駛員和系統(tǒng)共同完成，并需要駕駛員接管動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。3級(jí)為有條件自動(dòng)駕駛，駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶能夠以適當(dāng)?shù)姆绞綀?zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。
4級(jí)高度自動(dòng)駕駛和5級(jí)完全自動(dòng)駕駛的駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)，能夠持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出接管請(qǐng)求時(shí)，若乘客無響應(yīng)，系統(tǒng)具備自動(dòng)達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)的能力。在4級(jí)和5級(jí)自動(dòng)駕駛中，駕駛員完全轉(zhuǎn)變?yōu)槌丝偷慕巧囕v甚至可以不再裝備駕駛座位。
此外，0級(jí)至4級(jí)自動(dòng)駕駛的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件均有限制，5級(jí)駕駛自動(dòng)化排除商業(yè)和法規(guī)因素等限制外，在車輛可行駛環(huán)境下沒有設(shè)計(jì)運(yùn)行條件的限制。
業(yè)內(nèi)認(rèn)為，對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和大規(guī)模應(yīng)用落地而言，國家標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)是關(guān)鍵的前置條件，明確的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)將有助于促進(jìn)各類自動(dòng)駕駛汽車的量產(chǎn)與落地進(jìn)程。
